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# Series de Fourier: coeficientes, simetrías y fenómeno de Gibbs

> Series de Fourier explicadas: desarrollar una función periódica en senos y cosenos, cálculo de los coeficientes, funciones pares e impares, forma compleja, convergencia, fenómeno de Gibbs e identidad de Parseval, con ejemplos resueltos de la onda cuadrada y la diente de sierra.

Cualquier señal periódica, por complicada que sea, se puede escribir como **suma de senos y cosenos** de frecuencias múltiplas de la fundamental. Es lo que hace el oído con un acorde y lo que muestra un analizador de espectro. Joseph Fourier lo usó en 1807 para resolver la ecuación del calor, y hoy está detrás de la compresión de audio, el análisis de vibraciones y el estudio de circuitos con señales no sinusoidales.

## Lo que vas a aprender

* Cómo se escribe una función periódica como serie de Fourier.
* Las fórmulas de los coeficientes y por qué funcionan (ortogonalidad).
* Cómo las simetrías par e impar ahorran la mitad del trabajo.
* La forma compleja de la serie.
* Qué pasa en las discontinuidades (fenómeno de Gibbs) y la identidad de Parseval.

## Fundamentos teóricos

### La serie

Para una función de periodo $T$, con frecuencia angular fundamental $\omega_0 = 2\pi/T$:

$$
f(t) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty}\Big(a_n\cos(n\omega_0 t) + b_n\operatorname{sen}(n\omega_0 t)\Big)
$$

El término $n = 1$ es la **fundamental**; los siguientes son los **armónicos**.

### Coeficientes

$$
a_n = \frac{2}{T}\int_0^T f(t)\cos(n\omega_0 t)\,dt \qquad b_n = \frac{2}{T}\int_0^T f(t)\operatorname{sen}(n\omega_0 t)\,dt
$$

Se puede integrar en cualquier intervalo de longitud $T$, por ejemplo $[-T/2, T/2]$. Con esta convención, $\frac{a_0}{2}$ es el **valor medio** de la función.

Funcionan por la **ortogonalidad**: la integral en un periodo de $\cos(n\omega_0 t)\cos(m\omega_0 t)$ es 0 si $n \ne m$, igual que con senos y con productos seno-coseno. Al multiplicar la serie por un coseno e integrar, solo sobrevive un término.

### Simetrías

| Función | Coeficientes | Serie |
| - | - | - |
| **Par**, $f(-t) = f(t)$ | $b_n = 0$ | Solo cosenos |
| **Impar**, $f(-t) = -f(t)$ | $a_n = 0$ | Solo senos |
| **Simetría de media onda**, $f(t + T/2) = -f(t)$ | Solo $n$ impares | Solo armónicos impares |

### Forma compleja

Con $e^{j\theta} = \cos\theta + j\operatorname{sen}\theta$:

$$
f(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} c_n\,e^{jn\omega_0 t} \qquad c_n = \frac{1}{T}\int_0^T f(t)\,e^{-jn\omega_0 t}\,dt
$$

Relación con la forma real: $c_0 = \frac{a_0}{2}$ y $c_n = \frac{a_n - j\,b_n}{2}$. El módulo $|c_n|$ es el **espectro de amplitud**.

### Convergencia

Si $f$ es continua a trozos con derivada continua a trozos (**condiciones de Dirichlet**):

* Donde $f$ es continua, la serie converge a $f(t)$.
* En un salto, converge al **punto medio**: $\frac{f(t^-) + f(t^+)}{2}$.

### Fenómeno de Gibbs

Cerca de un salto, las sumas parciales **se pasan** alrededor de un **9 %** del tamaño del salto, por muchos términos que se sumen. El pico se estrecha pero no baja. Es la razón de los "anillos" que aparecen en audio e imágenes muy comprimidos.

### Identidad de Parseval

La potencia media de la señal es la suma de las de cada armónico:

$$
\frac{1}{T}\int_0^T |f(t)|^2\,dt = \frac{a_0^2}{4} + \frac12\sum_{n=1}^\infty \left(a_n^2 + b_n^2\right) = \sum_{n=-\infty}^{\infty}|c_n|^2
$$

## Ejemplos resueltos

> [accordion] Ejemplo 1 · Onda cuadrada
>
> $f(t) = 1$ en $(0, \pi)$ y $f(t) = -1$ en $(-\pi, 0)$, periodo $2\pi$ ($\omega_0 = 1$).
>
> Es impar, así que $a_n = 0$. Por simetría:
>
> $b_n = \frac{2}{\pi}\int_0^\pi \operatorname{sen}(nt)\,dt = \frac{2}{n\pi}(1 - \cos n\pi)$, que vale $\frac{4}{n\pi}$ para $n$ impar y 0 para $n$ par.
>
> $f(t) = \frac{4}{\pi}\left(\operatorname{sen} t + \frac{\operatorname{sen} 3t}{3} + \frac{\operatorname{sen} 5t}{5} + \cdots\right)$

> [accordion] Ejemplo 2 · Diente de sierra
>
> $f(t) = t$ en $(-\pi, \pi)$, periodo $2\pi$. Es impar:
>
> $b_n = \frac{2}{\pi}\int_0^\pi t\operatorname{sen}(nt)\,dt = \frac{2(-1)^{n+1}}{n}$ (integrando por partes).
>
> $t = 2\left(\operatorname{sen} t - \frac{\operatorname{sen} 2t}{2} + \frac{\operatorname{sen} 3t}{3} - \cdots\right)$
>
> Los coeficientes bajan como $1/n$, igual que en la cuadrada: las dos tienen saltos.

> [accordion] Ejemplo 3 · Onda triangular
>
> $f(t) = |t|$ en $(-\pi, \pi)$. Es par, así que $b_n = 0$.
>
> $a_0 = \frac{2}{\pi}\int_0^\pi t\,dt = \pi$. $a_n = \frac{2}{\pi}\int_0^\pi t\cos(nt)\,dt = \frac{2((-1)^n - 1)}{\pi n^2}$, es decir, $-\frac{4}{\pi n^2}$ para $n$ impar.
>
> $|t| = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi}\left(\cos t + \frac{\cos 3t}{9} + \frac{\cos 5t}{25} + \cdots\right)$
>
> Al ser continua, los coeficientes bajan como $1/n^2$: converge mucho más deprisa.

> [accordion] Ejemplo 4 · Una suma famosa con Parseval
>
> Con la diente de sierra: $\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^\pi t^2\,dt = \frac{\pi^2}{3}$.
>
> Por Parseval: $\frac{\pi^2}{3} = \frac12\sum \frac{4}{n^2}$, así que $\sum_{n=1}^\infty \frac{1}{n^2} = \frac{\pi^2}{6}$. Es el problema de Basilea.

> [accordion] Ejemplo 5 · Armónicos en un circuito
>
> Una onda cuadrada de 1 kHz y amplitud 1 V pasa por un filtro que solo deja pasar hasta 4 kHz. ¿Qué sale?
>
> Los armónicos están en 1, 3, 5… kHz. Pasan la fundamental ($\frac{4}{\pi} \approx 1{,}27$ V) y el tercero ($\frac{4}{3\pi} \approx 0{,}42$ V): sale una onda redondeada con "hombros".

## Errores frecuentes

* **Olvidar el $\frac12$ de $a_0$.** Con la fórmula general de $a_n$, el término constante es $a_0/2$, que es el valor medio.
* **Calcular coeficientes que la simetría anula.** Mira primero si la función es par o impar.
* **Equivocarse con $\cos n\pi$.** Vale $(-1)^n$; y $\operatorname{sen} n\pi = 0$.
* **Pensar que más términos eliminan el pico de Gibbs.** Solo lo estrechan.

## Preguntas frecuentes

> [accordion] ¿Y si la función no es periódica?
>
> Si está definida en un intervalo, se extiende periódicamente (de forma par o impar, según convenga) y se desarrolla. Si está definida en toda la recta y no se repite, se usa la [transformada de Fourier](https://apuntes.simulab.es/matematicas/transformadas/transformada-fourier.md): el periodo se hace infinito y la suma se convierte en integral.

> [accordion] ¿Qué tiene que ver con la música?
>
> Una nota de un instrumento tiene una fundamental (la nota) y armónicos con intensidades propias. Esas intensidades son el **timbre**: un la de 440 Hz en violín y en flauta tiene la misma fundamental pero distinta serie de Fourier.

## Temas relacionados

> [card] [Ondas e interferencia](https://apuntes.simulab.es/fisica/ondas/ondas.md)
>
> Superposición de ondas.

> [card] [Transformada de Fourier](https://apuntes.simulab.es/matematicas/transformadas/transformada-fourier.md)
>
> El caso no periódico.

> [card] [Filtros y Bode](https://apuntes.simulab.es/electronica/analogica/filtros-bode.md)
>
> Qué hace un filtro con cada armónico.


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